Lapkričio 10–16 d. vyksiančioje didžiausioje tarptautinėje žemės ūkio mašinų ir technologijų parodoje „Agritechnica 2013“ bus įteikta 10 tiesiogiai su traukos ir krovos mašinomis susijusių apdovanojimų: 2 aukso ir 8 sidabro medaliai. Parodos komisija reikšmingomis ir vertomis medalių pripažino kompanijų AGCO, „Claas“, „John Deere“, „Lindner“, „Merlo“ ir „Zuidberg“ inovacijas. Gausiausias medalių kraitis šiais metais atiteko „Claas“ grupei.

AUKSO MEDALIAIS ĮVERTINTOS NAUJOVĖS

Vokietijos kompanijos „Claas“ internetinę mašinų valdymo modeliavimo programą Online Simulator parodos komisija įvertino kaip esminį ir reikšmingą mašinų darbo proceso patobulinimą ir skyrė aukso medalį. Programa leidžia sumodeliuoti bet kokią pageidaujamą  mašinų  (traktorių  bei  javų  kombainų  ar  savaeigių  pašarų  smulkintuvų),  turinčių  analogišką  valdymo  strategiją  ir  prietaisus,  valdymo  aplinką  ir  prieš  sėdant  prie  pastarųjų  vairo  pirmiausia  išnagrinėti  visas  galimybes  kompiuterio ekrane.

Būsimieji mašinų operatoriai galės išmokti valdyti sudėtingas traktorių bei kombainų sistemas ir laisvalaikiu. Procesas atliekamas realiuoju laiku, stebint kompiuterio ekraną. Įvertindama telemetrinius ir technologinius procesų duomenis, virtualiai valdydama prietaisus ir vykdiklius, naujoji programa labai tikroviškai atkuria realias darbo sąlygas, mašinos veiksmus. Šių priemonių kompleksas  leidžia efektyviai įsisavinti sudėtingas mašinų valdymo operacijas, pavyzdžiui, išmokti teisingai nustatyti kombaino parametrus, dar neprasidėjus javapjūtei. Ši „Claas“ naujovė leidžia padidinti šių mašinų efektyvumą, kur kas geriau išnaudoti jų galimybes jau pirmosiomis javapjūtės dienomis. Mašinų valdymo modeliavimo programa taip pat leidžia gerokai sumažinti operatoriaus klaidų bei su jomis susijusių gedimų tikimybę.

Pabrėžtina, kad, pasitelkus Online Simulator programą, mažėja naujų operatorių paruošimo laikas, o su mašinomis reguliariai dirbantys žmonės prieš kiekvieno sezono pradžią gali atnaujinti ir pagilinti žinias.

Internetinė mašinų valdymo modeliavimo programa yra tarsi nuotoliniai kvalifikacijos kėlimo kursai, sudarantys galimybę ne tik pakartoti pamirštus nustatymus, analizuoti keičiamų parametrų įtaką technologiniams mašinos procesams, bet ir, kas svarbiausia, daug efektyviau panaudoti sudėtingos šiuolaikinės traukos ar derliaus nuėmimo mašinos potencialą, už kurį jau sumokėta ją įsigyjant. Didesnis mašinos efektyvumas yra atvirkščiai proporcingas jos eksploatacijos sąnaudoms.

Italijos kompanija „Merlo“ taip pat įvertinta aukso medaliu už pirmąjį rinkoje teleskopinį krautuvą su plug-in tipo hibridine pavara.

Teleskopiniame krautuve Turbofarmer 40.7 Hybrid įrengta lygiagretaus jungimo pilnoji hibridinė pavara, kurioje akumuliatorių baterija įkraunama per galios keitiklį arba iš išorinio elektros tinklo. Operatorius pagal poreikį gali pats pasirinkti, kurią perdavą naudoti: elektrinę arba dyzelinę-elektrinę. Pasirinkus elektrinę perdavą, energija tiekiama iš 30 kWh talpos ličio jonų akumuliatorių baterijos, pasižyminčios itin geru energijos tankiu. Dirbant šiuo režimu aplinka visiškai neteršiama kenksmingais deginiais. Tai itin paranku krautuvą eksploatuojant kai kuriose srityse, pavyzdžiui, šiltnamių ūkiuose, dirbant uždarose erdvėse.

Pasirinkus dyzelinę-elektrinę perdavą, vidaus degimo variklis, dirbdamas efektyviausiu pastoviu  sūkių dažniu, tiesiogiai suka krautuvo ratus ir tuo pat metu krauna akumuliatorių bateriją. Gamintojo teigimu, šis komponavimo variantas leidžia naudoti perpus mažesnio pajėgumo, kompaktiškesnį dyzelinį variklį, nė kiek neprarandant krautuvo darbo efektyvumo. Tačiau tuščiosios eigos režime arba esant nedidelei apkrovai, krautuvas gali veikti vien tik elektrine pavara. Toks dyzelinės ir elektrinės perdavos derinys leidžia iki 30 proc. sumažinti degalų sąnaudas ir šiltnamio efekto dujų  (CO₂) emisiją. Dar mažesnes eksploatacines sąnaudas galima gauti akumuliatorių bateriją įkraunant iš išorinio elektros tinklo, kai mašina laikinai nenaudojama.

SIDABRO MEDALIAIS APDOVANOTOS INOVACiJOS

Kompanijos „Claas“ pasiūlytas novatoriškas elektrohidraulinis pozicinis puspriekabės vairuojamųjų ratų valdymas įvertintas sidabro medaliu. Įprastinėse sistemose su priverstine puspriekabės ratų vairavimo sistema posūkio kampas tiesiogiai susietas su traktoriaus priekinių ratų padėtimi. Bazinis tokios sistemos nustatymas lemia nedidelę puspriekabės vairuojamųjų ratų valdymo hidraulinių cilindrų eigą, net jei traktoriaus priekiniai ratai pasukami didesniu kampu. Nors tai padidina trajektorinį traktoriaus ir prie jo prikabintos puspriekabės stabilumą transporto darbuose, kada greitis didelis, tačiau dėl to nukenčia manevringumas. Staigesniuose posūkiuose mažesniu kampu pasuktas puspriekabės padangas veikia didelėsšoninės deformacijos jėgos, todėl tokių padangų protektorius greičiau dėvisi. Jei pasirenkamas priešingas nustatymas, kai puspriekabės ratai pasukami didesniu kampu, padidėja sąstato manevringumas, tačiau nukenčia važiavimo stabilumas ir, atitinkamai, aktyvusis saugumas.

Kompanija „Claas“ siūlo sprendimą: proporcinį, nuo greičio priklausantį vairuojamųjų puspriekabės ratų valdymą. Sistema adaptyvinė, automatiškai prisitaikanti prie važiavimo sąlygų. Ji visada veikia tinkamiausiu režimu, nuolat parinkdama optimalų manevringumo ir trajektorinio stabilumo santykį. Be to, staigių manevrų metu puspriekabės vilkčiai pavojingai priartėjus prie galinių traktoriaus ratų, operatorius apie tai perspėjamas garsiniu signalu.

Dar vienas sidabro medalis kompanijai „Claas“ atiteko už elektroninės mašina-mašinai sąsajos optimizavimą ir tolesnį jos efektyvumo didinimą.

Elektronine „Claas“ agregato-traktoriaus sąsaja ICT  (angl. Implement Control Tractor) siekiama optimizuoti abiejų mašinų  valdymą  ir efektyvumą. ICT sąsaja pagrįsta Master-and-slave (pavaldumo santykis tarp dviejų sujungtų mašinų, kai vienos duomenys perduodamos kitai; viena iš mašinų yra valdančioji, kita – valdomoji) hierarchija, jau pažįstama ir žemės ūkio mašinų specialistams.

Sąsajos ICT pagrindą sudaro atitinkamų agreguojamos mašinos parametrų išskyrimas ir jų panaudojimas valdant traukos mašiną  – traktorių. Kompanija „Claas“ pirmąkart panaudojo Master-and-slave hierarchiją traktoriaus-stačia-kampių ryšulių preso duetui valdyti. ICT protokolas, automatiškai reguliuojantis traktoriaus greitį, leidžia pasiekti optimalų agreguojamo įrenginio našumą. Mašinos operatorius gali pasirinkti vieną iš dviejų galimų darbo strategijų: didžiausią našumą arba aukščiausią kokybę. Perkrovų ir gedimų atveju GTV perdava išjungiama automatiškai. Sistema seka visus svarbiausius technologinius preso parametrus, pradedant rinktuvu ir smulkinimo aparatu, baigiant tiekikliu ir presavimo kamera su rištuvu, todėl mašinos apkrova valdoma labai tiksliai.

Automatinis važiavimo greičio reguliavimas leidžia ne tik padidinti našumą bei efektyviau išnaudoti abi mašinas, bet ir sumažinti darbo sąnaudas.

Apie kitas sidabro medaliais apdovanotas inovacijas skaitykite kitame numeryje.