Technika
Išmaniaisiais prietaisais valdomos mašinos
2017-05-31

Flevolandas (Nyderlandai). Elektroniniais įrenginiais valdoma technika šiandien nieko nenustebinsi. Tad technikos gamintojai pradėjo siūlyti pirkėjams mašinas, valdomas išmaniaisiais prietaisais. Kompanija „Zuidberg" siūlo traktorių priekinius krautuvus valdyti naudojantis planšete arba išmaniuoju telefonu.

Siekiant maksimalaus valdymo komforto, „Zuidberg" pagamino ir nuo gruodžio siūlo EFC (Electronic Frontlift Contol) modulį, leidžiantį valdyti priekinį traktoriaus krautuvą naudojantis išmaniosiomis technologijomis. Šis modulis turi kelias atmainas, kurios skiriasi atliekamų operacijų ar funkcijų kiekiu. Bazinis modelis, Olandijos rinkoje kainuojantis 1 250 Eur, leidžia programuoti kėlimo aukščio ribas ir automatizuoti galios tiekimo veleno valdymą.

Pro modelis (+700 Eur) leidžia reguliuoti krautuvo apkrovą, įjungti švytavimų slopinimo funkciją, keliamą krovinį pasverti. Plus modelis (+400 Eur) papildomai dar suteikia galimybę valdyti prie priekinio krautuvo prikabintą padargą.

EFC modulis gali būti montuojamas į bet kurio gamintojo traktorių, turintį CAN duomenų perdavimo magistralę ir elektromagnetais valdomą hidraulinę sistemą. Komplektą sudaro padėties (kampo) jutiklis, valdymo konsolė, tarpinis elektroninis blokas elektrohidrauliniam skirstytuvui valdyti ir Bluetooth siųstuvas.

Pro modelis dar turi atskirą papildomą skirstytuvą su dujiniais (azoto) hidrauliniais akumuliatoriais, skirtais hidraulinei sistemai nukrauti ir švytavimams slopinti.

Visi krautuvų valdymo variantai paruošti planšetėms ar išmaniesiems telefonams, dirbantiems „Android" programos bazėje. „Apple iOS" sistemai programinis paketas taip pat ruošiamas. Norint naudotis EFC moduliu, reikia parsisiųsti ir įdiegti „EFC Mobile" aplikaciją, kurią nuo vasario galima rasti „App Store" bazėje.

Pradedant naudotis EFC moduliu, išmanųjį įrenginį reikia susieti su valdymo bloku. Tam vartotojas privalo suvesti aktyvavimo kodą. Tai atlikus galima nusistatyti pageidaujamus valdymo parametrus. Norint nustatyti maksimalų kėlimo aukštį, pagrindiniame lange spaudžiamas aukščio simbolis ir naudojantis „+" bei „-" ženklais nustatoma norima reikšmė. Nustatyti galima ir minimalų nusileidimo aukštį, aukščius, kuriuose galios tiekimo velenas įjungiamas arba išjungiamas, pakėlimo ir nusileidimo greitį.

Čia pat yra valdoma krautuvo amortizacija, galios tiekimo veleno automatika. Visi nustatymai 10 colių planšetės ekrane aiškiai matomi ir greitai pastebimi. Dirbant su išmaniuoju telefonu, dėl ekrano dydžio tai padaryti kiek sunkiau.

Darbo metu traktoriaus operatorius naudojasi įprastais priekinio krautuvo valdymo įrenginiais: jungikliu ar valdymo svirtimi. Traktoriaus galulaukės sistema perima EFC modulio nustatymus. Taip, priklausomai nuo aukščio, automatiškai įjungiamas ar išjungiamas galios tiekimo velenas. Aktyvavus plaukiojančią priekinio krautuvo padėtį, prikabintas padargas gali nusileisti žemiau negu yra nustatyta žemiausia aukščio riba.

Krautuvo apkrovos reguliavimas įmanomas pagal dvi strategijas: keičiant slėgį hidraulinėje sistemoje arba reguliavimo intensyvumą. Papildomai operatorius gali pasirinkti ir nustatyti maksimalų kėlimo aukštį, reguliuodamas apkrovą arba reguliavimo pradžios momento uždelsimą. Apkrovos reguliavimo sistema tinkamai veikia, kai joje palaikomas 50 bar slėgis.

Tačiau jei prikabintas padargas yra gana lengvas, toks slėgis jau yra per didelis, todėl padargas pakeliamas aukštyn. Norint išvengti tokios situacijos, yra įjungiamas vieno cilindro valdymo režimas. Taip 50 bar slėgis yra palaikomas tik viename hidraulinio keltuvo cilindre. Žinoma, tobuliausia sistema būtų tokia, kuri realiai atvaizduotų hidraulinės sistemos slėgį. Turint informaciją apie slėgį cilindre, būtų galima tiksliau nustatyti apkrovos valdymą.

Norint naudotis svėrimo funkcija, reikia sukalibruoti priekinio krautuvo jutiklių nustatymus. Ši „Zuidberg" sistema išsaugo 15 skirtingų nustatymų. Visa informacija saugoma ne planšetėje, o valdymo bloke. Todėl vartotojas gali naudoti skirtingas planšetes ir krautuvo nustatymų nereikės kas kartą nustatinėti iš naujo.

Tačiau neturint planšetės ar išmaniojo telefono, EFC moduliu naudotis nepavyks. Darbo metu planšetė bus nuolat įjungta ir aktyvi, todėl privaloma pasirūpinti nuolatiniu elektros tiekimu.

MŪ inf.

Gudinas - mobilioji viršus

(0)

Dėmesio! Atsakomybė už komentarų turinį tenka patiems komentuotojams.

Komentuokite atsakingai, gerbkite kitų nuomonę.

Naujienų prenumerata

Aktualus klausimas
Kas dirba ūkyje?
Orai